بهینه‌سازی همزمان شبکه‌ی عصبی بازگشتی برای بهبود شناسایی و مدل‌سازی دینامیک غیرخطی هواپیما

Authors

Abstract:

در این نوشتار چگونگی استفاده از الگوریتم ژنتیک در آموزش شبکه‌های عصبی، و به‌طور همزمان بهینه‌سازی ساختاری آن‌ها به‌منظور مدل‌سازی دینامیک غیرخطی هواپیماهایی با قابلیت مانور بالا، بررسی می‌شود. ارتباط‌های وزنی، معماری شبکه و قوانین یادگیری از مشخصاتی هستند که نقش بسیار مهمی در کیفیت آموزش و تعمیم شبکه‌های عصبی برای مدل‌سازی سیستم‌های غیرخطی ایفا می‌کنند. لذا تنظیم درست این پارامترها کمک شایانی به بهبود قابلیت تعمیم‌دهی شبکه‌ی عصبی آموزش دیده می‌کند. در این کار از روش الگوریتم ژنتیک عادی و اصلاح شده در کنار ساختارهایی متفاوت از شبکه‌های عصبی استفاده شده است. اعتباربخشی روش از طریق مقایسه و ارزیابی نتایج تحلیلی با داده‌های تجربی حاصل از آزمایش پرواز یک هواپیمای جنگنده‌ی نسل چهارم صورت پذیرفته است. بررسی‌ها نشان‌گر دقت بالای روش در مدل‌سازی دینامیک هواپیماست.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

شناسایی سیستم های دینامیکی غیرخطی با شبکه های عصبی بازگشتی

اصلی¬ترین هدف در شناسایی سیستم¬ها ایجاد مدلی است که رفتاری همانند سیستم اصلی داشته باشد. شناسایی، در سیستم¬های غیرخطی دارای ملاحظات بیشتری نسبت به سیستم¬های خطی است. چرا که فرآیند¬های غیرخطی عموما به¬ صورت منحصر به فرد عمل می¬نمایند و خصوصیات مشترک کمی دارند. در برخی مواقع سیستم غیرخطی مورد نظر یک جعبه سیاه است که هیچ اطلاعی از درون سیستم در دست نمی باشد و تنها اطلاع ما از سیستم، دسته ای از داد...

بهبود بازشناسی مقاوم الگو در شبکه های عصبی بازگشتی جاذب از طریق به کارگیری دینامیک های آشوب گونه

In this paper, two kinds of chaotic neural networks are proposed to evaluate the efficiency of chaotic dynamics in robust pattern recognition. The First model is designed based on natural selection theory. In this model, attractor recurrent neural network, intelligently, guides the evaluation of chaotic nodes in order to obtain the best solution. In the second model, a different structure of ch...

full text

طراحی سیستم تقویت کننده کنترل هواپیما با استفاده از وارون‌دینامیک و شبکه‌عصبی

در این مقاله سیستم تقویت کننده کنترل بر پایه ساختار وارون دینامیک و شبکه‌ی‌عصبی برای هواپیما با مانور‌پذیری بالا بیان می‌شود. سیستم کنترل پرواز عصبی استفاده شده، کنترل پرواز تطبیقی را بدون نیاز به جدول‌بندی بهره یا شناسایی سیستم فراهم می‌کند. شبکه‌ی عصبی همزمان جهت جبران خطای معکوس‌سازی ناشی از مدل‌سازی ناقص، تخمین معکوس یا تغییرات ناگهانی در دینامیک هواپیما استفاده می‌شود. قانون سازگاری وزنهای...

full text

به‌کارگیری روش غیرخطی منحنی بازگشتی برای شناسایی مؤلّفه‌های حافظه‌ای برمبنای تک ثبت

Abstract: The purpose of this study was to apply recurrence plots on event related potentials (ERPs) recorded during memory recognition tests. EEG signals recorded during memory retrieval in four scalp region were used. Two most important ERP’s components corresponding to memory retrieval, FN400 and LPC, were detected in recurrence plots computed for single-trial EEGs. In addition, the RQA was ...

full text

مدلسازی دینامیک پرواز 6 درجه آزادی یک هواپیما با استفاده از ضرایب آیرودینامیکی تونل باد

در این مقاله با استفاده از معادلات حاکم بر وسایل پرنده درون جوی ، نتایج آزمایشات تونل باد برای هواپیمای مدل ، و شرایط تشابه پارامتر های مختلف هواپیما با مدل آن ، به ارائه الگوریتم مناسب برای حل عددی معادلات دینامیک پرواز 6 درجه آزادی پرداخته شده است. سپس با به کار گیری روابط برای هواپیمای F-16 ، نتایج تحلیل پرواز هواپیما به فرم نمودارهای ارتفاع پرواز، زاویه حمله، عدد ماخ، زاویه سرش جانبی و مسیر...

full text

شناسایی مدل دینامیکی هواپیما با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی

در این مقاله‌، روشی جهت شناسایی مدل دینامیکی هواپیما در حالت 6 درجه آزادی‌، با استفاده از شبکه‌ی عصبی ارائه می‌شود‌. برای مدلسازی با شبکه‌های عصبی‌، آگاهی قبلی نسبت به ویژگی‌های سیستم چندان مورد نیاز نیست و می‌توان با بکارگیری مجموعه‌ای از ورودی‌ها و خروجی‌های ثبت شده‌ی سیستم‌، عملیات شناسایی را انجام داد‌. لذا این شیوه برای هواپیما که تعیین مقادیر دقیق جرم‌، ممانهای اینرسی‌، مشتقات پایداری و ک...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


Journal title

volume 31.3  issue 1

pages  23- 34

publication date 2015-03-21

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023